Wer kennt das nicht… man möchte eine Variable in einem bestimmten Bereich nutzen. Der Bereich darf weder unter, noch überschritten werden. Bisher musste man dafür immer zwei Abfragen machen:

Wenn der Wert<MinimumGrenzwert ist, dann Wert=MinimumGrenzwert

Wenn der Wert>MaximumGrenzwert ist, dann Wert=MaximumGrenzwert

Man spart sich arbeit, wenn man weiß, dass es Constrain heißt.

Erklärung dazu z.B. hier: https://www.arduino.cc/en/Reference/Constrain